Volantino Elettronico E 840d

[puffo76]

Buongiorno a tutti,

sono alle prime armi con 840D.

Ho la necessità di muovere gli assi della macchina utilizzando il volantino elettronico anche in modo Automatico.

Nel mio programma di PLC stò utilizzando la DB21.DBB 40 - DBB 43

In Jog gli assi della macchina si muovono ma in automatico si visualizza l'allarme "manca sovrapposizione asse per volantino" .

Qualcuno potrebbe aiutarmi a reperire materiale su questo argomento?

Ho provato a leggere il manuale delle funzioni estese H1 ma con scarso risultato.

Grazie anticipate

puffo76