Interfacciare Plc Con Cn

[pippof77]

buon giorno a tutti, dovrei interfacciare un portale con cn 810m e 2 assi (X e Z) ad una rulliera di carico ed a un centro di lavoro,il mio problema è che non riesco a capire come fare ad esempio a far si che l'asse Z scenda per prelevare il pezzo grezzo sulla rulliera solo quando solo il pezzo è presente e qindi il sensore è a 1. grazie