840 D Errore 25040 Sorveglianza Asse Fermo

[DONATI FRANCO]

In una macchina a CN con controllo 840 D MMC 103 azionamenti digitali 611 D e motori Siemens, su un asse con misura angolare che comanda una camma in fase di lavoro va sempre correttamente quando si deve fermare deve andare a 0 a volte si ferma qualche decimo prima e compare l'allarme 25040 asse X sorveglianza asse fermo.

Credo sia da modificare un parametro ma non so quale.

Se qualcuno mi può aiutare grazie

Franco

[Eddy_g]

Sicuramente puoi allargare la finestra di sorveglianza (DM36040, 36030) ma così curi il sintomo non la causa....

Probabilmente l'asse ha qualche problema di movimento, meccanico o di taratura dell'azionamento.

[DONATI FRANCO]

Grazie della risposta io penso sia un problema di taratura dell'azionamento perchè meccanicamente sembra tutto a posto e questo errore con una frequenza molto minore lo ha sempre dato, ma come modificare la taratura.

Franco

[Eddy_g]

Lavoro da sciamano

A parte gli scherzi qui si entra in un campo mooolto complesso, hai 3 possibilità:

1 - "smanettare" con i guadagni dell'anello di velocità (1407,1409) ma con molta cautela (variazioni massimo 10%), se sei fortunto, molto fortunato, ne esci.

2 - far intervenire un tecnico (come me) con buona esperienza in merito.

3 - far inervenire lo sciamano (tecnico) Siemens con relativi costi.

[puffo76]

Ciao,

potresti provare, se hai il software di messa in servizio, a fare una autotaratura dell'asse in questione.

o come ha detto Eddy aumentare la finestra della sorveglianza.

Ciao Viviana

[Livio Orsini]

Sembrerebbe o un problema di meccanica (impuntatura) oppure mancanza di coppia a bassissima velocità.

A mio parere sarebbero da rivedere ed ottimizzare le tarature di tutti gli anelli dell'azionamento. Magari affinando manualmente l'autotuning (però per questa operazione bisogna sapere esattamente come e cosa fare).

[cpostiglione]

Salve

Io ho già avuto un problema del genere, suggerirei come già scritto in precedenza ad allargare la finestra di tolleranza facendo però attenzione ( considerando che si tratta di un asse rotante) alla tolleranza di lavorazione.

Verificare la lubrificazione che funzioni bene, ed aumenterei leggermente il tempo di attesa per asse in posizione, magari per qualche problema meccanico l'asse non raggiunge in tempo la posizione.

Puoi inoltre verirficare ed eventualmente aumentare il KV.

I dati macchina da verificare non li ricordo a memoria ma attorno ai 36000 in su

[cpostiglione]

?

potevi almeno farci sapere come è andata a finire.

[DONATI FRANCO]

Scusate del ritardo nella risposta ma non ho ancora avuto tempo per fare delle prove quindi non ho nulla da comunicare

Grazie comunque dei suggerimenti

Franco