Inclinometro 2 Assi

[Simons]

Salve a tutti!

Avrei bisogno di un suggerimento riguardo la scelta di un inclinometro due assi on-chip da utilizzare in una applicazione con due servomotori. Avrei bisogno di una frequenza di campionamento abbastanza elevata dato che andrà montato su un veicolo/scooter.

Avete qualche codice di chip o sigla da poter cercare online? Ho provato su rs-components ma ho visto che ci sono solo accelerometri e non inclinometri. (per altro a montaggio superficiale )

Grazie a tutti del'aiuto

[Livio Orsini]

Fai una ricerca sui siti di robotica o di modellismo come, ad esempio, Barone Rosso.

[opeletta]

Non sono del campo ma ho sostituito un NS 25-B2 che dovrebbe essere un inclinometro....montato sulla scheda antisollevamento della fiat stilo.

[Simons]

ho trovato in giro delle board già presaldate.. mi spiego.. il componente che ho trovato è un ADXL335 della analog devices, 3 assi +/-3g , alimentazione 3V ma package per montaggio superficiale (la grandezza è tipo 4mm x 4mm quindi è impensabile andarci con un saldatore)

ho cercato su ebay e ho trovato delle board già pronte col chip sopra e i piedini di output direttamente collegati, quindi problema risolto

questo ADXL335 ADXL330, 3-Axis ±3g iMEMS® Accelerometer Module

ho visto che l'accelerometro in questione fornisce in uscita 1g sempre e comunque (a seconda dell'asse sul quale è allineato) quindi da 0g a 1g si riesce a sapere l'inclinazione da 0 a 90° e da 0g a -1g da 0 a -90° è lo stesso principio dell'accelerometro dell'iphone, anche se non ho ancora ben capito perchè nonostante si chiami accelerometro (misura di accelerazione) riesca comunque a rilevare l'accelerazione di gravità stando fermo..

a questo punto una domanda supplementare : vorrei usare un pic per pilotare i motori in pwm, ma per evitare danni al pic stesso voleov in qualche modo bufferizzare l'uscita o amplificarla (mosfet, transistor in genere)..

posso usare un classico transistor NPN configurato a emettitore comune e vado a pescare il segnale pwm sul collettore collegato tramite resistenza al positivo?

[Livio Orsini]

Per prima cosa dovresti almeno quantificare la corrente massima di cui ha necessità il tuo motore.

Poi esistono integrati specifici per il pilotaggio di motorini in PWM

[Simons]

i motorini che uso sono i classici servocomandi da modellismo.. assorbono sotto sforzo sui 0.5A ma comunque non più di 1A ..

per gli integrati di pilotaggio hai qualche sigla che posso pilotare tramite pic?

grazie!!

[Livio Orsini]

Così a memoria non ricordo le sigle; comunque li producono un po' tutti:STM, National, TI, etc.

TU vorresti usare le uscite in PWM per pilotare i motorini. Da quanto scrivi sopra ho dedotto che non intendi pilotarli a ponte. Comunque per quella corrente in BJT darlington sul tipo BDX54 va più che bene; ha già il diodo di ricircolazione integrato. Lo usi in common emitter, essendo PNP colleghi il motore tra 0v e collettore. Se vuoi invertire c'è il complementare BDX53.

[Simons]

scusate se riesumo la discussione...

nella mia applicazione uso servomotori futaba (o equivalenti) che di solito funzionano a 6volt (4 pile 1.5v)

ha 2 fili per l'alimentazione e 1 filo per il segnale pwm.

il pic che uso è il dsPIC33FJ32MC302 alimentato a 3,3V e quindi in uscita sui pin pwm dà al max 3,3V

sapete se può funzionare lo stesso?

in caso contrario ho buttato giù una soluzione pwm con un bjt pnp:

http://img832.imageshack.us/i/pwmbjt.png/

può andare come configurazione?

grazie

[Simons]

Scusate, nello schema che ho riportato, il segnale in uscita è invertito rispetto all'ingresso.. Può andare bene lo stesso no? Basta che nel programma del pic inverta i tempi di on e di off..

Giusto?