Pic Bicicletta - controllo motore con pwm

[pistolero]

salve! un saluto a tutti, dato che sono alle prime armi di programmazione con i pic vorrei chiedere delle

informazioni riguardanti la generazione di pwm con pic16f876 per il controllo di un motore per bicicletta

elettrica, dato che devo generare il pwm e controllare contemporaneamente da altri ingressi del pic la

tensione della batteria, sensore di pedalata, corrente assorbita dal motore.

Io sto' usando il compilatore CCS, la mia domanda è: Come faccio a gestire contemporaneamente

tutti gli ingressi del pic senza influire sulla generazione del segnale PWM?

Come devo organizzare il programma con il compilatore?

Un grazie anticipato per la risposta!

[k6233]

Devi utilizzare il generatore pwm hardware interno al pic (registro ccpcon1/2) in questo modo una volta impostato lui lavora in modo autonomo, poi durante il programma puoi variarne in modo diretto il duty-cycle.

Adesso non ricordo bene tutti i passaggi ma sul datasheet sono descritti bene.

Ciao

Marco