Hc11 E Sonar

[rasega]

Ciao,

sto cercando di creare il codice per gestire questi sonar tramite un Motorola 68HC11 che controlla un robot.

Ho trovato tramite Google un piccolo software scritto per un altro robot ed ovviamente dovrei modificarlo visto che i robot utilizzano risorse differenti (in particolare i PORTI del micro...) ;

devo inoltre multiplexare + sonars (8) ;

qualcuno di voi ha mai fatto nulla del genere ed ha consigli/esempi di codice da darmi in merito x favore,

con l'assembly non son molto pratico

Grazie

[rasega]

Nothing ??