Multiplexing - Codice o soluzione + semplice ??

[rasega]

Ciao,

sto cercando di gestire 8 sonar tramite un 68HC11,multiplexandoli.

Le routine di lettura del singolo sonar son già pronte,

ma ora dovrei capire come fare ad unire gli 8 valori (binari) che i

sensori mi forniscono :

- uso 3 bit (PB3, PB4 e PB5) per scegliere il sonar tramite il

multiplexer (LS238) che ho montato sulla scheda:

000 - sonar1

001 - sonar2

...

111 - sonar8

- ho pensato di utilizzare una variabile a 8 bit mettendo ad 1 il bit

corrispondente al sensore se questo rileva un oggetto (entro il range

da me definito) :

es : 00101000 ---> attivi sonar 4 e 6 (conto dal LSBit)

Che codice assembly dovrei usare secondo voi per settare il bit

corrispondente senza doverlo ripetere 8 volte, una per ogni sonar ??

C'è una soluzione + semplice altrimenti ??

[Livio Orsini]

Da quello che scrivi sembra che i sonar diano un livello 1 se c'è presenza di ostacoli nella gamma coperta.

Il sistema più semplice è mantenere i sonar sempre attivi e usare il miltiplexer per leggere in sequenza le uscite dei sensori.

[rasega]

Problema di sfruttamento delle risorse del robot a parte (8 sonar richiedono un po' troppa potenza...) ,

il multiplexer voglio effettivamente che selezioni uno alla volta i sonar, ma non è neppure fattibile che essi funzionino continuamente, si distrurberebbero a vicenda non sapendo più quale sia l'echo giusto che sto ricevendo,

di conseguenza devo x forza usarne uno alla volta !!

In ogni caso il mio problema al momento è principalmente di puro assembler :

- come setto i bits di ingresso del multiplexer in modo da fare 8 cicli in ogniuno dei quali seleziono 1 sonar in base al suo codice binario ?? (in pratica vorrei contare da 000 a 111 sui bit PB3,4,5)

- come setto il bit corrispondente al sonar su una variabile ad 8 bit ??

Altra soluzione sarebbe inviare al programma di controllo i dati del singolo sonar volta x volta, ma questo sarebbe uno spreco di banda e risorse, no ??

[Livio Orsini]

Scusa la domanda banale, ma tu conosci l'assembler e, in particolare, quello del 68HC11?

Perchè alzare o abbassare un bit è un'operazione banale. Tutti i microcontrollori e microprocessori si dividono un due categorie, da qusto punto di vista: quelli che hanno istruzioni dedicate al bit (come i PIC) e quelli che non ce l'hanno (come il classico 8052).

Se il 68HC11 ha le sistruzioni dedicate devi solo sfogliarti l'elenco istruzioni per reperire il mnemonico, l'equivalente delle BCF(bit clear) e BSF(bit set) dei PIC.

Se non ha questo tipo di istruzioni si usa il classico metodo: l'OR forza gli "1" e l'AND forza gli "0". Quindi se devi settare il bit 3 della variabile Pippo esegui Pipppo OR b'00001000'; mentre per azzerare il bit 3 della variabile Pippo esegui Pippo AND b'11110111'.

Queste sono le regole elementari dell'algebra di bool.

[rasega]

In effetti ho problemi proprio xè non conosco tanto bene l'assembler, ma le istruzioni base ci sono (bset, bclr) e le conosco,

scusa mi son spiegato male :

il problema non è tanto del settaggio dei bit, quanto della gestione del ciclo :

se devo fare un ciclo da 1 a 8 (o da 0 a 7) ed uso 3 bits (3,4 & 5) di un registro a 8 bit (PORT B !!) così :

xx000xxx

xx001xxx

xx010xxx

...

...

xx111xxx

Come dovrei fare a creare questo ciclo (ovvero incrementare la "variabile", ovvero settare i 3 bits) ??

In effetti in questo caso non conosco il codice assembler che dovrei utilizzare ,

la logica mi dice che potrebbe funzionare aggiungendo 4 (00001000) e verificando il raggiungimento della fine ciclo con una maschera (xx111xxx), ma non ne sono molto convinto !!

Modificato: 21 novembre 2005 da rasega

[rasega]

Che software posso usare per debuggare il codice scritto in assembler per favore ??

L'assemblatore asmhc11 che uso mi dice solamente quanti errori ci sono, ma non dove si trovano e di che tipo sono

[Livio Orsini]

se devo fare un ciclo da 1 a 8 (o da 0 a 7) ed uso 3 bits (3,4 & 5) di un registro a 8 bit (PORT B !!) così :

xx000xxx

xx001xxx

xx010xxx

...

...

xx111xxx

[rasega]

Dal tenore delle tue domande pare di capire che tu non abbia una grande dimestichezza con queste tecniche. Forse sarebbe il caso che tu ti faccia una cultura.