come creare un programma per pic

[bruscolino]

Ho costruito un inseguitore H-H solare per un pannello da 10Watt e lo vorrei

controllare con un Pic che esegua le seguenti operazioni : controllo del motore

con due pin (es: 0-1Est, 1-0Ovst, 1-1) con ingresso due fototransistor come sensori E-O,

controllo potenza dei pannelli con un pin controllo (es: 0= liv. basso), operazione

che al tramonto riporti il pannello ad est, cotrollo del motore con fine corsa tipo

(0-1=Est 0-1-0-1=Ovst).

Le mie esperienze con i pic si limitano a piccole modifiche di programmi scritti

da altri ma incapace di farne uno ex novo,esiste un programma software che da un diagramma di flusso mi porti al codice hex finale?

, qualcuno mi può aiutare ? grazie

Stefano