Servocomando Con Modulo Pwm

[Neway]

Ho commesso un grave errore. Dopo aver già parzialmente scritto il firmware per la mia tesi di laurea con pic18F2553 (un controllo attivo di stabilità per un aeromodello), mi sono reso conto che il modulo PWM del pic è troppo veloce per pilotare un servocomando (richiede un refresh a 50Hz). Non so se altri pic abbiano la possibilità di farlo ma visto l'avanzato stato dei lavori preferirei evitare di cambiare il microcontrollore.

Le possibilità sono due:

- Gestire l'onda quandra di controllo del servo via software. La cosa mi sembra macchinosa ma possibile. In ogni caso non so bene da dove partire visto che nel intanto il PIC deve leggere 4 sensori diversi, fare i dovuti calcoli e memorizzare i dati su una FRAM.

- Utilizzare un hardware esterno che sbrighi da solo il controllo del servo. Conoscete qualche integrato che svolga questa funzione? Ho anche pensato di utilizzare un altro PIC che faccia da driver PWM e che comunichi con il PIC principale tramite UART o SPI.

Che ne pensate? Idee?

Grazie mille

[Neway]

Sono riuscito a risolvere implementando un PWM software tramite interrupt.

[RealTime]

Un altro modo potrebbe essere quello di mettere una logica, diciamo CPLD, che ti permetta di " dividere " la frequenza in uscita.

Con un contatore conti i fronti PWM ( Per esempio mediante un semplice divisore per 4-8-16 etc ) e con una porta AND abiliti l'uscita del PWM stesso. L'abilitazione delle porta AND potrebbe avvenire quando il contatore è pari a zero.

RT