Risoluzione Circuito

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C'è questo circuito sul testo microelettronica di jeager:

praticamente mi dice che i morsetti dell'oamp hanno una tensione di Vo/3, e sono riuscito a capirne il motivo, e a trovare anche analiticamente le altre formule che il libro butta li,

poi dice, ( in relazione all'immagine allegata)

"ricavando Vo, dalla 1 e dalla 2 si ha:" e da direttamente la formula a cui però non riesco a risalire, ci vado sempre vicino ma sbaglio qualcosa, perchè per qualche termine non è mai uguale...sarò io scarso....

Specifico alcuni valori che forse non si vedono bene:

V1= Vo/3*(1+R6/R4)

I=[(Vo-V1)/R3]+ [(Vo-V1-Vd)/R5]

la formula da ricavare è Vo= (3Vd) / [ (2-R6/R4)(1+R5/R3)-R5/R4]

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Ci sono riuscito...