Invio Dati Al Plc

[francifigo]

Salve a tutti, sono uno studente e sto svolgendo uno stage in una ditta; quì mi hanno chiesto di sviluppare un software che permetta di scambiare dati con un PLC S7-300 dotato di interfaccia Ethernet, tramite un normalissimo cavo di rete; per quanto riguarda il linguaggio di programmazione, sono solito utilizzare il c, con interfaccia grafica, ho quindi scaricato la libreria "libnoDave" che ho trovato menzionata quà e là, ma non sapendo come funziona effettivamente il plc, mi sono trovato un po' smarrito ... volevo quindi sapere le basi per poter comunicare con un plc, perchè leggendo nella libreria ho trovato:

-opensocket;-openinterface;-openconnection etc... e purtroppo non so da dove iniziare... potete postare o inviarmi qualche esempietto semplice cosi da capire.. vi prego aiutatemi non so più dove sbattere la testa ....