Leggere Un Encoder Incrementale... - si può senza scheda controllo assi?

[matteodv]

Ciao a tutti

Dovrei controllare la posizione di un braccio comandato da un motore il quale deve ruotare per avvolgere un nastro su dei pallets, secondo voi è possibile mandare gli ingressi di tale encoder al PLC ma senza usare una scheda controllo assi?

Io avevo pensato di usare degli ingressi digitali tanti quanti sono i bit dell'encoder.

Ciao e grazie a tutti

[ELMO]

Ciao Matteodv

Direi che tutti i PLC hanno ingressi settati in modo adeguato per ricevere ingressi veloci come impulsi provenienti da encoder.

Ma quale PLC vuoi usare ?

Cerca di dare più indicazioni

[matteodv]

La CPU è una 314;a me interessava per sapere in che posizione si trova questo braccio, è comandato da un motore e relativo riduttore di velocità.

Mi sapresti dire che velocità di scan-rate hanno le schede di ingresso digitale, tipo le schede a 32 ingressi?

Ciao grazie.

[emanuele.croci]

Le generiche schede di ingressi (tipo 32DI) non sono idonee per collegare encoder incrementali.

Devi usare una scheda encoder (es: FM350) oppure gli ingressi veloci a bordo delle CPU serie C

313C ha 3 ingressi encoder da 30KHz,

314C ha 4 ingressi encoder da 60 KHz.

(Nota: ogni encoder utilizza di fatto svariati ingressi per A+, B+, Gate....)

Se usi le CPU serie C devi usare encoder a 24V solamente; se usi la FM350 puoi usare encoder a 5V o 24V.

Ciao, Emanuele