Posizione Dell'encoder

[gpi78]

salve a tutti, posseggo un plc omron cqm1 cpu 41, volevo sapere se era possibile attraverso i moduli di in ,e out digitali , rilevare una "posizione" di un encoder incrementale. leggendo il manuale credo che sia possibile, però se mi date la conferma sono molto piu tranquillo....sono alle prime armi......grazie ancora ciao a tutti

[ELEL65]

Ciao

Devi collegare le uscite di conteggio dell'encoder a 00004 e 00005 della CPU (solo uno dei due se lo utilizzi in modo incrementale) e l'uscita di azzeramento all'ingresso 00006.

Se vuoi azzerare il conteggio tramite la tacca di zero dell'encoder, imposta DM6642 = 0104

altrimenti imposta DM = 0114 e utilizza il bit 25200 per azzerare il conteggio.

Il valore di conteggio lo rilevi sulla wd 230.

ELEL65

[gpi78]

intanto grazie della risposta... allora lo devo collegare al modulo ingressi...ma non c'e' niente da settare nell'area DM???