Problema Con Robot Abb Irb6000 - non so che pesci prendere

[giorgioco2]

Abbiamo da ieri un problema con un robot pallettizzatore ABB. Il robot in questione è il noto IRB 6000. Il sistema di controllo del robot segnala il seguente messaggio di errore: PROG UNIT COMMUNICATION FAULT. Abbiamo già provato a sostituire le schede DSQC 230 e DSQC 252 senza che nulla cambi. Abbiamo inoltre provato a sostituire il flat cable di comunicazione tra rack e scheda CPU DSQC anzidetta. Abbiamo addirittura provato a cambiare la tastiera di interfaccia operatore ma non riusciamo comunque a risolvere il problema.

Spero possiate darmi qualche indicazione. Grazie

[MaXy]

Avete per caso nelle vicinanze grossi trasformatori, o qualcosa che possa creare interferenze?