Secondo Encoder

[paopaura]

dovrei gestire 2 encoder up/down su Plc Omron cpm2a.

Per il primo encoder nessun problema , per il secondo mi son affidato ali interrupt ma con alcuni problemi

Il problema è che non sempre riesce a capire la giusta rotazione e quindi va a contare in senso sbagliato.

Avete qualche idea su come fare

[bonibellid]

Ciao

Io l'ho fatto ma non riesci a gestirlo con degli interrupt di ingresso ma devi usare una STIM.

La Frequenza Massima di conteggio che puoi raggiungere se setti la stim a 1ms è di circa 300Hz, oltre non puoi andare.

Dopo dentro la stim generi fronte di salita e discesa di ogni fase A e B.

In Base alla combinazione dei fronti con lo stato dei contatti riesci a incrementare o decrementare 1DM che diventa il valore del PV moltiplicato per 4.

Ciao