Encoder Lineare E Controllo Motore Dc

[NightHawk.Eng]

Salve a tutti.

Mi sto buttando su di un progettino basato su di asse lineare.

La motorizzazione sarà delegata ad un motore in DC 24V ed utilizzerò un encoder lineare con trasduttore montato direttamente sul carro mobile.

Secondo voi, è possibile creare un controllo PID tra l'encoder lineare ed il motore in DC oppure è necessario un encoder rotativo coassiale al motore stesso?

Pensavo di utilizzare i decoder dell'agilent ed interfacciarli ad un 16F877. Piloto il motore tramite il PWM hardware del pic.

Grazie a tutti coloro che mi daranno delucidazioni in merito

Andrea

[NightHawk.Eng]

Nessuno che mi da un suggerimento!!!

please

andrea

[batta]

La forma dell'encoder può avere, secondo te, importanza? Non sono sempre gli stessi impulsi che arrivano al tuo sistema di controllo?