Consiglio Per Progetto

[eddyfelson]

Ciao a tutti,

come da titolo, avrei bisogno di qualche prezioso consiglio su quale plc e software utilizzare per realizzare il seguente progetto:

Devo reallizare un ''ragnetto'' alimentato con motore benzina; il motore da 15 Cv mi serve per muovere il ragnetto cingolato e, con una pompa idraulica collegata al motore alimentare delle valvole nel modo seguente:

N° 2 proporzionali per la traslazione

N° 4 valvole on/off una per ogni zampa del ragnetto

N° 2 valvole on/off per alimentare il braccio del ragno una volta stabilizzato sui piedi.

Le valvole devono lavorare tutte in classe sicurezza 3 quindi devo controllare se effettivamente la spola della valvola si muove oppure no.

La traslazione avviene tramite un filocomando con leve potenziometriche.

Sul braccio del ragno installero' una telecamera che dovro' accendere e spegnere in remoto.

Grazie per il Vs aiuto