Robotstudio

[lucandria]

Ciao Ragazzi ho bisogno di qualche dritta su robotstudio

Sono alle prime armi pertanto chiedo scusa se le domande possono sembrare stupide

Dai manuali non mi risulta molto chiaro il significato di sistema; ossia è possibile creare stazioni con sistemi già definiti, sistemi da definire etc..... ma cosa significa? e che differenza c'è nel creare una stazione vuota a cui aggiungere in seguito un sistema e creare una stazione con un sistema esistente?

Il collegamento alle librerie è necessario? quando?

Inoltre cosa intende per controller virtuale?

Qal'è la differenza tra chiavi virtuali e chiavi reali?

Grazie Ragazzi!!!!

[fulvioromano]

Il controller reale è l'armadio del robot. Per utilizzarlo si collega il pc con un cavo cross al robot, e con la versione "online" di RS è possibile programmare il robot. Questa funzionalità è gratuita.

Il Controller Virtuale è una macchina virtuale che simula il controller reale. Lo si programma in offline (se acquisti il software), ed è esattamente come avere un Controller Reale.

Il Sistema è l'insieme di controller virtuale e manipolatore. E' quello che devi creare per poterci lavorare su in offline.

Se crei una stazione con un sistema, utilizzi i sistemi standard.

Se devi creare un sistema particolare, devi aggiungere schede (per esempio bus di campo, I/O ecc.), aggiungere opzioni software (come PC Interface, SoftMove, ecc.), oppure devi crearti un'immagine di un sistema reale di cui hai la chiave di controllo, allora l'unica è quella di aprire una stazione vuota, e da lì generarti un sistema scegliendo le tue opzioni, utilizzando chiavi virtuali o reali.