Rapid Input/putput

[lucandria]

Salve a tutti,

ho un problema con le dichiarazioni di ingressi e uscite.

Tramite il simulatore di I/O creo gli ingressi e uscite digitali che mi servono,

tramite il gestore degli eventi definisco le azioni da fare come collegare oggetti ad altri.

Il problema è che non riesco a richiamare gli ingressi dal main. come posso fare?

Un'ultima cosa; voglio effettuare la simulazione di un robot che afferri tramite una pinza un oggetto. quando

arrivo in vicinanza del pezzo devo afferrarlo ma come faccio a collegare l'oggetto al robot dopo che quest'ultimo e in posizione di prelievo?

Grazie mille tutti.

Ciao