Modicon M340 - Controllo Pid

[PEPPESAN]

Salve,

sono uno studente di ingegneria alle prese con un modion M340 dell Schneider,

Volevo sottoporVi il mio problema

ho trovato in rete un circuito di controllo per un sistema di levitazione magnetica:

circuito per sistema di levitazione magnetica

questo circuito funziona perfettamente con adeguate caratteristiche di stabilità

vorrei riprodurre questo sistema di controllo su di un PLC Modicon M340 dotato di modulo per ingressi analogici.

Il mio problema è come implementare sul modicon il controllo PD che è presente nel circuito ovvero la serie delle resistenze R7 ed R8

ed il condenstore C3.

nelle librerie del Modicon ho trovato il controllo PID ma la sua configurazione è tutt'altro che intuitiva, mi chiedevo quindi se qualcuno

può suggerirmi un modo di operare

Grazie.