Questo manuale vuole essere un aiuto per chi vuole iniziarsi alle tecniche di regolazione ad anello chiuso.
Gli argomenti sono trattati in modo pratico e con nozioni analitiche ridotte al minimo indispensabile.
Nel secondo capitolo è analizzato il regolatore PID sia in modo pratico, sia in modo analitico;
è stato dato ampio spazio ai regolatori PID perché sono i più diffusi nel campo industriale.
Proprio per questo il terzo capitolo è stato dedicato all’analisi, in modo essenzialmente pratico, di alcune varianti dei regolatori PID, nella loro versione numerica e discretizzata nel tempo.
Nei capitoli che seguono sono descritte applicazioni che esemplificano come stabilire la migliore strategia per affrontare le varie tipologie applicative.
In questo modo il lettore avrà le cognizioni di base necessarie ad effettuare le scelte, sia intenda progettare e realizzare il controllo, sia voglia acquistare un dispositivo presente sul mercato.
Dal terzo capitolo in poi tutti gli argomenti sono trattati in modo essenzialmente pratico.
Per chi volesse approfondire gli argomenti si rimanda alla bibliografia essenziale allegata.
Il sesto capitolo è dedicato alla trattazione di applicazioni specifiche molto diffuse nel campo industriale.

Indice:
1. Regolazione ad anello chiuso (principi generali)
2. Regolatore Proporzionale, Integrale, Derivativo (principi generali)
3. Regolatore P.I.D. discretizzato (tecnica digitale)
4. Feedforward
5. Altri regolatori
6. Applicazioni ed esempi

 L'appendice che viene citata nel manuale è accessibile qui

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